Arduinoでなんらかの時間的に正確な処理をしたい時、Arduinoのタイマーライブラリを利用すると簡単に出来る。ArduinoのタイマーライブラリはMsTimer2とTimerOneがあり、これらのライブラリを利用すると、一定時間ごとに関数を「割り込み（interrupt）」で呼び出す、ということがさくっと出来る。 Arduinoには、「timer1」と「MsTimer2」の2つ。 大まかな事はdenkitribeさんのブログで紹介されています。 Arduino のタイマー割り込みライブラリ

- ArduinoのTimerライブラリの紹介があります。Arduinoのタイマーライブラリ (英語ページ) - ArduinoのTimerに関する網羅的な記事です。初心者向けの優しい解説です。（英語） 「Skill Builder: Advanced Arduino Sound Synthesis」 - Arduinoでsine波を出す方法。

目次 第11回 タイマーを作ってみよう 準備するもの ブレッドボードへの接続 プログラムの作成 実行する タイマーを作って動かしてみよう 準備するもの 圧電ブザー： 1個 タクトスイッチ： 2個 抵抗（330Ω）： 10本 ジャンパー線： 24本 4桁デジタル表示管：1個 ブレッドボードへの接続

スマートでない壁スイッチをarduinoとIRKitとGoogleHomeで動かす。 しかし、だ。 arduinoで壁スイッチを物理的に押しているわけだが、このarduino、長時間動かすと高確率で止まる。 フロー的には、Google Home→IRKit→赤外線発信→arduinoでサーボモータを動かす ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法をメモ書きしておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅 それは設定可能なタイマーの分解能を有しているため、より多くの柔軟性を提供しています。」 らしい、 "MsTimer2"は、ARDUINO MEGA/Arduino Leonardo等では利用出来なかったが "FlexiTimer2"では対応 … 長時間タイマー(120分モード／24時間モード) 時定数設定は外付抵抗による分圧方式 電源投入後にタイマの自動開始が可能(オートスタート機能) 外付部品点数が少ない ニッケル水素電池の標準充電時間制御などさほど正確さを要求しない用途向け タクトスイッチを長押しすると、led(緑）が点灯し、プログラムで設定した時間が経過すると自動でモーターが動きます。 短押しすると、タイマー餌やりモードが解除されます。 ※解除するまで、設定した時間経過で繰り返し動作します。 4.コード

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